先日やり方を教えて欲しいと聞かれたので、その方法をご紹介します。
いつかのバージョンアップで仕様が変わったので分かりにくくなっています。
いろいろ試していると見つかるもんです。
早速ご紹介して行きます。
メモをプリントアウトする方法

①メモアプリを起動

②右上の…マークをタッチ
プリントしたいメモを開いて右上のマークを指でタッチします。

③「コピーを送信」をタッチ
このポッポアップの中にプリントアウトがダイレクトに表示されないので戸惑いますが、コピーを送信を選択します。

④「プリントアウト」をタッチ

⑤プリンターを選択してプリントアウトを実行します。
おわりに
なぜ「コピーを送信」の下層に「プリントアウト」を置くのか、
分かりにくいバージョンアップでしたね。
そのうち改善されそうな仕様ですが、もし迷っていたら参考にして下さい。